12月17日，在泉州舉行的全國(guó)人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用挑戰(zhàn)賽總決賽中，經(jīng)過(guò)多項(xiàng)場(chǎng)景任務(wù)與綜合項(xiàng)目的比拼，我校設(shè)計(jì)與信息學(xué)院兩支代表隊(duì)分別獲得全國(guó)二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)，整體發(fā)揮穩(wěn)健，展現(xiàn)了階段性的訓(xùn)練成果。

圖 1 現(xiàn)場(chǎng)合影

本次比賽圍繞“真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用”展開(kāi)，涵蓋動(dòng)作控制、物品識(shí)別、場(chǎng)景任務(wù)執(zhí)行以及人機(jī)協(xié)作等內(nèi)容，對(duì)機(jī)器人算法穩(wěn)定性、任務(wù)規(guī)劃和臨場(chǎng)應(yīng)對(duì)能力提出了較高要求。雖然我校隊(duì)伍在部分綜合項(xiàng)目中因細(xì)節(jié)處理未能取得更高名次，但整體表現(xiàn)沉穩(wěn)，完成了既定目標(biāo)。

為備戰(zhàn)此次比賽，指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)在賽前組織了多輪模擬訓(xùn)練，包括動(dòng)作調(diào)試、任務(wù)流程拆解、硬件穩(wěn)定性測(cè)試以及故障排查演練。學(xué)生們?cè)谟?xùn)練中不斷復(fù)盤(pán)與優(yōu)化，逐步形成了適合自身的參賽節(jié)奏。參賽教師表示，此次比賽更重要的意義在于讓學(xué)生在真實(shí)競(jìng)賽環(huán)境中獲得實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，擴(kuò)大學(xué)生在具身機(jī)器人領(lǐng)域的就業(yè)前景。

圖2 調(diào)試機(jī)器人為省選拔賽做準(zhǔn)備

比賽領(lǐng)隊(duì)、人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)主任楊欣介紹，學(xué)校近年來(lái)持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)改革，通過(guò)“課堂 + 實(shí)訓(xùn) + 競(jìng)賽”的方式提升學(xué)生的綜合能力。此次獲獎(jiǎng)是學(xué)院在人才培養(yǎng)道路上取得的一個(gè)階段性成果。未來(lái)，學(xué)院將繼續(xù)完善訓(xùn)練體系、豐富實(shí)踐場(chǎng)景，鼓勵(lì)學(xué)生在扎實(shí)基礎(chǔ)上探索創(chuàng)新，力爭(zhēng)在后續(xù)賽事中取得更進(jìn)一步的成績(jī)。

章文/稿

章文/攝

王皓、沈懿旻、錢婧婧/初審

姚思佳/復(fù)審

陳培江/簽發(fā)